動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作忙，回到家只想好好休息，根本沒時間處理家務。科技的發達使每一個品牌發明了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在最近相當火紅，不需要動手機器人就會幫你清理乾淨，因此掃地機器人成為家庭主婦與懶人的家務好幫手！不過市面上五花八門的掃地機器人樣式該如何選擇呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？這篇將推薦你們幾種選擇的方式，那就廢話不多說趕快進入正文吧！
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或亂撞，主要是經由障礙來感應路徑，當感應到障礙時，會依據障礙物的樣式來選用不一樣的應對方式，不過隨機式因為無路線規劃，因此會引起同一個地方反覆清理的狀況，而空間太大也會出現漏掃的問題，因此隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪以內的空間使用。小空間在使用時間足夠的狀況下，每一個區塊清理的不只一次，因此隨機式會比規劃式清理的還要乾淨，價錢也比較便宜。
規劃式
為了使掃地機器人更為聰明，而發明了規劃式掃地機器人，規劃式等於是安裝了導航，克服家中複雜的空間與提高清理效率。掃地機器人的電量有限制，大概60~90分鐘，若使用隨機式的掃地機器人，也許會出現還沒有全數清理完就沒電了。規劃式的優勢是掃過的地方不會反覆再清理，因此在時間限制內能把全數的地方都清理過一次。
籌劃路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
經由雷射掃描的方式來感應自己與物體間的距離，在掃地實行中也會量測周圍環境的改變來定位方向坐標，同時蒐集房間的數據籌劃出最佳路徑，依據地圖導航從而提高了清理效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景拍攝鏡頭，經由鏡頭使機器人認識周圍的環境，在實行過程中每20毫秒量測一次距離，因此它能知道自己的方向以及哪些地方還沒清理過。
3.訊號導航
依據掃地機器人的方向與基地台（通常是充電座）的距離以及信號發射來做定位，不過這樣式的機器人比較不推薦給家裡空間太大的人，基地台與機器人距離太遠或阻撓到訊號，機器人的清理方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會安裝一個雙眼鏡頭，能直接拍攝判斷視野內的物體，像是椅子這類會移動的物體，或床、桌子這類不會移動的傢俱，相對的在地圖建立速度上會更為準確，籌劃比較有效率的清理路徑。
優點：
◎對地板上較薄浮塵的清掃效果較好
◎懶人的好幫手
◎有些機種兼具濕拖功能
缺點：
◎清潔時會揚起地板的灰塵
◎大片紙屑無法直接吸入
◎許多機種無法吸起房間角落的灰塵
無線吸塵器
優點：
◎具有不同刷頭、吸頭
◎有些機種兼具濕拖功能
◎便利性高、吸力大
缺點：
◎聲音比較大
◎電池續航力有限
◎需要人工手持操作
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